[发明专利]一种四象限工况下的变转速双泵控缸闭式系统速度闭环控制方法有效
| 申请号： | 201911386893.7 | 申请日： | 2019-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111412198B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张树忠;陈添益;李苏;唐一文 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00;F15B21/08;F15B21/14 |
| 代理公司： | 北京科名专利代理有限公司 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 350000 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明根据目标速度，利用伺服电机转速和转矩、温度传感器所测得的油液温度，计算变转速双泵控差动缸闭式系统液压缸所需流量、油液弹性模量、粘度，进而计算出该时刻所需要的伺服电机的转速；并将该基于模型的速度前馈与速度负反馈自适应控制相结合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 象限 工况 转速 双泵控缸闭式 系统 速度 闭环控制 方法 | ||
【主权项】：
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