[发明专利]一种路面状态识别方法在审
申请号: | 201911373412.9 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111178237A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 徐洋;张旭;程庐山 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种路面状态识别方法,包括:S1、获取路面图像视频;S2、从路面图像视频中提取路面图像帧,得到多个路面图像;S3、对路面图像进行预处理,得到处理后的路面图像;S4、对处理后的路面图像进行标签化,得到路面图像样本集;S5、基于卷积神经网络,利用线性与非线性结合的激活函数,构建路面状态识别模型;S6、利用路面图像样本集对路面状态识别模型进行训练,得到训练好的路面状态识别模型;S7、采集实际路面图像,将实际路面图像输入训练好的路面状态识别模型,得到对应的路面状态识别结果。与现有技术相比,本发明采用线性与非线性结合的激活函数,能够有效提高卷积神经网络的泛化能力,以提高路面状态识别的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 路面 状态 识别 方法 | ||
【主权项】:
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