[发明专利]速度控制曲线获取方法、速度控制方法及相关装置在审
| 申请号： | 201911350057.3 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113031630A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘敏华;谢安平 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种速度控制曲线获取方法、速度控制方法、装置、设备和存储介质，速度控制曲线获取方法包括：在检测到预设事件时获取遥控器控制无人机的飞行数据；基于飞行数据确定用户的操作习惯参数；获取遥控器的极限控制量和无人机的极限速度控制量，基于操作习惯参数、极限控制量以及极限速度控制量更新预设速度控制函数的系数，以通过速度控制函数绘制速度控制曲线。由于使用了飞行数据确定用户的操作习惯参数，能够根据用户的操作习惯为定制个性化的速度控制曲线，并且在检测到预设事件时获取飞行数据来确定用户的操作习惯参数，能够持续学习用户的操作以动态地更新定制的速度控制曲线，使得速度控制曲线与用户的操作习惯相匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 控制 曲线 获取 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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