[发明专利]一种无人机系统自主能力评价方法、系统及可读存储介质

摘要

本发明提供的一种无人机系统自主能力评价方法、系统、设备及可读存储介质，其级联森林中的每层均由若干个随机森林组成，多个随机森林可以共同学习影响无人机自主能力等级的各因素间的耦合关系，充分发挥随机森林所擅长的非线性、不规则数据处理能力，通过输入已经定级的无人机内外部因素样本，训练评价模型，可以更加准确地表征多种影响因素与无人机自主能力等级的复杂的非线性映射关系，获得更加可靠的评价结果。