[发明专利]用于控制自动化或自主运动机构的方法和分析评价单元在审
| 申请号： | 201911337739.0 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111352384A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | M·曼德拉;P·霍尔茨瓦特;R·布鲁德;S·朱斯;T·施佩克尔;S·格罗德 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制自动化或自主运动机构(1)的方法，其中：自动求取(200)与预定义轨迹的偏差，所述偏差要求运动机构返回到预定义轨迹上，根据与预定义轨迹的偏差自动计算(300)急动度作为输入参量；根据加权总和自动计算(400)不受限的调节参量用于返回到预定义轨迹上，加权总和包括与输入参量相关的用于返回的状态加权加数；自动计算(500)关于急动度的、受限的调节参量，通过具有多个级的级联来处置不受限的调节参量，每个级关于对应的动态系统状态具有一个饱和函数，与时间相关地积分(600)受限的调节参量，以得到到预定义轨迹上的、受限的返回轨迹，通过到预定义轨迹上的、受限的返回轨迹自动控制(700)运动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 自动化 自主 运动 机构 方法 分析 评价 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
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