[发明专利]一种可应用于蜂群式运载的运载装置在审
申请号: | 201911332959.4 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN111002818A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 查云飞;刘鑫烨 | 申请(专利权)人: | 福建工程学院 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B62D5/04;B60G11/27;B60G11/28;B60P3/00;B60P5/00;B60P7/13 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 丘鸿超;蔡学俊 |
地址: | 350118 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种可应用于蜂群式运载的运载装置,包括车架、空气悬架、液压顶柱、连接板、无压轮毂电机和控制装置,车架底盘的前、后两侧分别设有一环形转向导槽,车架前、后两侧对应安装有用于驱动环形转向导槽旋转的辅助转向电机,各环形转向导槽中心向下分别经一液压顶柱与一连接板转动连接,各连接板左、右两侧上分别设有一空气悬架,各空气悬架顶端分别与环形转向导槽相配合,以在环形转向导槽驱动下随其转动,带动相应的连接板以液压顶柱为中心进行转动,各连接板左、右两端分别连接一无压轮毂电机,控制装置分别与各辅助转向电机、各无压轮毂电机的控制端电性连接,以控制各电机工作。该装置运动灵活,使用效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 蜂群 运载 装置 | ||
【主权项】:
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