[发明专利]移取机构、移取装置及物件移取方法有效
| 申请号： | 201911326986.0 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111003450B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 郭凯敏 | 申请（专利权）人： | 鸿富晋精密工业（太原）有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/74;B65G59/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 刘丽华;饶智彬 |
| 地址： | 030032 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种移取机构、移取装置及物件移取方法，移取机构包括：托载模组、分拨模组及定向模组，所述托载模组可移动的与所述定向模组连接，所述托载模组可在第一方向上移动至待托载的物件的位置，并在第二方向上移动以托载所述物件；所述分拨模组可移动地与所述托载模组连接，且可随所述托载模组并配合所述定向模组在第一方向上同步移动，在所述托载模组在第二方向上移动以托载所述物件时，所述分拨模组可作用于与所述物件堆叠设置的下层物件，以使得所述下层物件与被托载的所述物件分离或托载所述物件。分拨模组能够避免在移动所述物件时，所述下层物件粘结于所述物件或被所述物件摩擦力带动而移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 装置 物件 方法 | ||
【主权项】：
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