[发明专利]一种基于图神经网络的多目标跟踪方法和系统有效

专利信息
申请号: 201911312114.9 申请日: 2019-12-18
公开(公告)号: CN111161315B 公开(公告)日: 2023-01-03
发明(设计)人: 蒋婷婷;高旭;李佳河 申请(专利权)人: 北京大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06V10/74;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 代理人: 刘广达
地址: 100871*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请公开了一种基于图神经网络的多目标跟踪方法和系统,包括:预处理训练集,得到节点集合、边集合和全局变量;输入节点集合、边集合和全局变量至图神经网络得到外貌相似度矩阵和运动相似度矩阵;使用优化算法,根据损失函数、外貌相似度矩阵和运动相似度矩阵训练图神经网络,确定图神经网络的设置参数,再训练,得到训练好的图神经网络;使用训练好的图神经网络处理数据集,得到相似度矩阵;使用匹配算法对相似度矩阵进行计算得到数据集中目标的匹配结果。使用图神经网络,通过优化算法和损失函数,能够对节点集合、边集合和全局变量进行更新,通过在节点和边之外引入全局变量并更新,使图神经网络可以捕获全局信息,提高多目标跟踪的性能。
搜索关键词: 一种 基于 神经网络 多目标 跟踪 方法 系统
【主权项】:
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