[发明专利]交通灯与车道的匹配方法、装置及电子设备

摘要

本发明提供了一种交通灯与车道的匹配方法、装置及电子设备，该方法包括：对交通采集视频中的图像进行标注，得到标注有多个交通灯分别对应的灯区域框和多条拟合车道的交通图像；基于包含有车辆，且车辆位于拟合车道上的交通图像，确定车辆对应的驶离车道；在车辆离开驶离车道时，获取每个灯区域框表示的信号颜色；基于每个灯区域框表示的信号颜色和各个车辆对应的驶离车道，对各个交通灯和各个拟合车道进行匹配处理，得到各个交通灯对应的拟合车道。本发明具有较高的普适性，还可以有效简化交通灯与车道的匹配过程，进而有效提高了交通灯与车道的匹配效率。