[发明专利]波束扫描装置、方法、终端和存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种波束扫描装置、方法、终端及存储介质。该波束扫描装置包括：通信模组和电机模组，其中，通信模组连接有第一传动轴，第一传动轴支承于通信模组支架；电机模组的动力输出端设置有第二传动轴，第二传动轴与第一传动轴啮合；电机模组的控制器通信连接终端，用于根据终端的控制指令控制第二传动轴转动，以使得第二传动轴通过第一传动轴带动通信模组，调节通信模组的角度。通过设置通信模组支架使得通信模组能够进行转动；设置电机模组使得电机模组能够驱动通信模组进行转动，从而使得通信模组能够进行竖直方向的信号扫描。通过将移相扫描和机械扫描相结合，提高了通信模组的有效辐射空间占比，改善了终端的信号质量。