[发明专利]基于标志点的偏折测量系统一体化几何标定方法有效
| 申请号： | 201911287998.7 | 申请日： | 2019-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN110966935B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张祥朝;牛振岐;朱熠帆;叶俊强;徐敏 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/30 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于精密测量技术领域，具体为一种基于标志点的偏折测量系统一体化几何标定方法。本发明方法包括：引入一个带标志点的反射镜辅助标定，以实现原位测量需求，克服离轴偏折测量系统中相机无法直接标定屏幕位姿的问题；在中间区域设置参考平面反射镜，其周围区域均匀分布两圈特征圆斑；将转台标定工作与屏幕‑相机标定工作融合，利用转台旋转标定板以提供多组姿态方程，用于对测量系统全局优化，并消除平面镜位姿不确定导致的屏幕位姿的歧义问题，实现屏幕‑相机位姿的精准标定。本发明可有效估计测量系统的各部件的位姿，包括相机、屏幕和转台，对实现高精度偏折测量技术具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 标志 测量 系统 一体化 几何 标定 方法 | ||
【主权项】：
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