[发明专利]机床自动化上料系统有效
申请号: | 201911282271.X | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN111037350B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 王西雁;郭长坡;夏慧;王永飞 | 申请(专利权)人: | 北京动力机械研究所 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J9/02;B25J9/14;B25J19/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 付文虹 |
地址: | 100074 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种机床自动化上料系统,包括:快换装置、桁架机械手、供气装置,其中,供气装置,设置在桁架机械手上,用于提供桁架机械手动作所需的气源并控制快换装置打开或关闭。本发明的机床自动化上料系统,只需在桁架机械手上加上供气装置,即可完成机床自动上料,从而避免机床改造带来的成本增加,同时,不需再在机床上增加气路,也不需增加控制气路控制的电气元件,进一步降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 机床 自动化 系统 | ||
【主权项】:
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