[发明专利]标牌识别方法和装置、电子设备有效
| 申请号： | 201911281230.9 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111126211B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 马朝帅 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/762;G06V10/77;G06V10/764;G06T7/64 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马姣琴;刘芳 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种标牌识别方法和装置、电子设备，包括：接收对象输入的点云数据，其中，点云数据包括标牌的点云数据，根据点云数据获取每个点的法向量，并通过聚类算法对点云数据进行聚类得到至少一个类别，根据法向量、至少一个类别的各类别的平面度和平面拟合误差对至少一个类别进行过滤，得到一个目标类别，对目标类别中的点云数据进行旋转处理，得到平面点云数据，根据平面点数据对应的凸包点确定角点，根据从点云数据中获取的每个点的强度信息，从点云数据中确定与角点对应的标牌的真实角点，以便基于真实角点对电子地图进行更新并显示，避免现有技术中通过栅格化处理造成的效率较低等问题，实现了提高效率的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 标牌 识别 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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