[发明专利]一种木门喷涂系统及其喷涂方法有效
申请号: | 201911243890.8 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN110918320B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 钱鑫 | 申请(专利权)人: | 北京曲线智能装备有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B13/02;B05B15/00;B25J11/00 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 王霞 |
地址: | 100000 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于机器人喷涂技术领域,公开了一种木门喷涂系统及其喷涂方法。本发明木门喷涂系统的倍速线托架上依次设置有扫描工位、第一喷涂工位、翻转工位和第二喷涂工位,扫描工位和翻转工位上方均设置有3D扫描设备,第一喷涂工位的一侧和第二喷涂工位一侧均设置有喷涂机器人和喷涂控制模块。本发明喷涂方法包括如下步骤:对待喷涂木门扫描并传回数据建模;生成运行轨迹信息;对待喷涂木门的一面进行喷涂;使待喷涂木门另一面朝上,扫描并传回数据建模;生成喷涂机器人的运行轨迹信息;对另一面进行喷涂,得到喷涂好的木门。本发明自动化程度强,解决了市场上常见UV漆喷涂设备无法很好的针对木门沟槽及花纹的喷涂,更加节省漆料,更加环保高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 木门 喷涂 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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