[发明专利]一种车道线检测方法有效
| 申请号： | 201911241946.6 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111008600B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王子磊;王鹏;王秉科 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;郑哲 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车道线检测方法，包括：构建车道线回归检测网络，通过对输入图像进行处理，获得输入图像中车道线起始位置图和车道线曲线参数图；对一系列车道线图像进行预处理，得到训练数据集；采用分类回归融合训练方法训练车道线回归检测网络，得到车道线回归检测模型；对于待检测图像，通过车道线回归检测模型获得车道线起始位置图和车道线曲线参数图，进而获得完整车道线。该方法直接预测车道线曲线参数，无需繁琐的后处理步骤，解决了现有方法在进行车道线检测时对环境干扰过于敏感而导致的检测鲁棒性差、效率低下等问题，使得车道线检测算法可应用于交通监控等复杂场景下。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学技术大学，未经中国科学技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911241946.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
