[发明专利]一种用于物流配送的便于调节的无人机

摘要

本发明涉及一种用于物流配送的便于调节的无人机，包括主体、平衡机构和四个辅助机构，辅助机构包括横板、旋翼、支撑脚和固定组件，固定组件包括包括平移单元、移动块、气缸、气杆和托板，平衡机构包括第一电动机、转板和平衡组件，平衡组件包括平衡块、第二电动机、两个限位单元、两个移动单元和四个定位单元，移动单元包括转轴和滚轮，该用于物流配送的便于调节的无人机通过辅助机构便于将货物固定在主体的下方，防止设备飞行过程中货物晃动导致无人机飞行不稳定，不仅如此，通过平衡机构可调节设备的中心位置，使其位于主体的中心轴线上，从而有利于无人机的平稳飞行，提高了该设备的实用性。

主权项

1.一种用于物流配送的便于调节的无人机，其特征在于，包括主体(1)、平衡机构和四个辅助机构，所述主体(1)的形状为圆柱形，所述辅助机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述平衡机构设置在主体(1)的上方，所述天线与PLC电连接；/n所述辅助机构包括横板(2)、旋翼(3)、支撑脚(4)和固定组件，所述横板(2)与主体(1)平行，所述横板(2)固定在主体(1)行，所述旋翼(3)固定在横板(2)的上方，所述支撑脚(4)固定在横板(2)的下方，所述固定组件位于支撑脚(4)的靠近主体(1)的一侧，所述固定组件包括包括平移单元、移动块(5)、气缸(6)、气杆(7)和托板(8)，所述平移单元与移动块(5)传动连接，所述气缸(6)竖向设置，所述气缸(6)的顶端固定在移动块(5)的下方，所述气杆(7)的顶端设置在气缸(6)内，所述气缸(6)的底端与托板(8)固定连接，所述凸板位于气杆(7)的靠近主体(1)的一侧，所述气缸(6)和旋翼(3)均与PLC电连接；/n所述平衡机构包括第一电动机(9)、转板(10)和平衡组件，所述第一电动机(9)固定在主体(1)的上方，所述第一电动机(9)与PLC电连接，所述第一电动机(9)与转板(10)传动连接，所述平衡组件位于转板(10)的上方；/n所述平衡组件包括平衡块(11)、第二电动机(12)、两个限位单元、两个移动单元和四个定位单元，所述第二电动机(12)固定在平衡块(11)的下方，两个限位单元分别位于平衡块(11)的两侧，两个移动单元分别位于第二电动机(12)的两侧，所述移动单元包括转轴(13)和滚轮(14)，所述第二电动机(12)通过转轴(13)与滚轮(14)传动连接，四个定位单元分别位于平衡块(11)的下方的四角处；/n所述主体(1)内设有温度测量模块，温度测量模块包括温度测量电路，所述温度测量电路包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第三运算放大器U3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第一可调电阻Rp1、第二可调电阻Rp2和第三可调电阻Rp3，所述第一运算放大器U1的反相输入端与第一电容C1连接，所述第一运算放大器U1的同相输入端通过第一电阻R1接地，所述第一运算放大器U1的同相输入端通过第二电阻R2与第一运算放大器U1的输出端连接，所述第一运算放大器U1的输出端通过第一可调电阻Rp1接地，所述第一可调电阻Rp1的可调端与第一运算放大器U1的输出端连接，所述第一运算放大器U1的输出端通过第三电阻R3和第四电阻R4组成的串联电路与第二运算放大器U2的反相输入端连接，所述第二运算放大器U2的反相输入端通过第三电容C3接地，所述第二运算放大器U2的同相输入端通过第二电容C2和第五电阻R5组成的串联电路分别与第三电阻R3和第四电阻R4连接，所述第二运算放大器U2的输出端通过第六电阻R6与第三运算放大器U3的反相输入端连接，所述第三运算放大器U3的反相输入端通过第三可调电阻Rp3与第三运算放大器U3的输出端连接，所述第三可调电阻Rp3的可调端与第三运算放大器U3的输出端连接，所述第三运算放大器U3的同相输入端通过第二可调电阻Rp2接地，所述第二可调电阻Rp2的可调端与第三运算放大器U3的同相输入端连接。/n