[发明专利]一种基于路面状况和预控制的电子差速控制方法及系统有效
| 申请号： | 201911194027.8 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110850905B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 薛斌 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;G05B11/42;G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 211103 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路面状况和预控制的电子差速控制方法及系统，包括以下步骤，参数整定模块进行PI参数初次整定；令汽车在不同测试场地下进行测试，并记录每个车轮需求扭矩与等速直线行驶时的差值；采集模块采集两侧车轮所在的路面情况，并进行识别；控制模块根据车速、方向盘转角以及采集模块识别的路面计算每个电机所需的控制扭矩；参数整定模块对PI参数进行再次整定。本发明的有益效果：提供一种简单的电子差速控制方法，现有纯电动车的VCU硬件水平即可支持，将传统且成熟的PI闭环控制与预控制思想和路面识别进行结合，有效缩短速度控制的响应时间，且使超调量没有或很小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路面 状况 控制 电子 方法 系统 | ||
【主权项】：
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