[发明专利]卸船机防撞方法、系统、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 201911180638.7 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111003540B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 兰汉聪;陈硕;黄雷;夏新甲 | 申请（专利权）人： | 神华粤电珠海港煤炭码头有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G67/60 | 分类号： | B65G67/60 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周玲 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种卸船机防撞方法、系统、设备以及存储介质。一种卸船机防撞方法，通过采集卸船机的臂架的回转角度和俯仰角度；根据臂架的回转角度和俯仰角度，判断卸船机的取料机构是否进入船舱：若是，则确定卸船机的活动范围为第一范围并解除卸船机的空间防撞系统；第一范围根据船舱的舱口尺寸确定；若否，则确定卸船机的活动范围为第二范围；第二范围由卸船机的空间防撞系统确定。卸船机防撞方法能够保证各卸船机之间有效防撞的同时，投入更多的卸船机同时进行生产作业，有效提高各卸船机整体生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 卸船机防撞 方法 系统 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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