[发明专利]一种语义地图构建方法、系统、装置、存储介质及机器人在审
| 申请号： | 201911156608.2 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110928972A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 宋德超;陈翀;陈占杰;房远志 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张杰 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种语义地图构建方法、系统、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：构建目标环境的地图并发送至用户终端；接收用户终端的所述地图的区域划分信息，所述地图的区域划分信息包括：各地图区域的边界在所述地图中的坐标以及为各地图区域定义的语义标签信息；根据所述各地图区域的边界在所述地图中的坐标对所述地图进行分割，完成对所述地图的区域划分；为区域划分得到的各地图区域添加所述语义标签信息，得到语义地图。通过对地图进行区域划分和在地图中添加语义标签信息，构建出更为精准的语义地图，为机器人的移动控制提供更多途径，可以极大地增强机器人的人机交互性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 语义 地图 构建 方法 系统 装置 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
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