[发明专利]酒盖上卡槽视觉对位卡位装置

摘要

本发明涉及酒盖生产设备技术领域，且公开了酒盖上卡槽视觉对位卡位装置，包括机架，机架的顶部中心处设置有旋转工装盘，旋转工装盘的上表面边缘处环绕固定设有多个均匀分布的酒盖工装，机架的顶部且位于旋转工装盘的一侧固定设有立柱，立柱的顶部固定设有固定板，固定板的上表面对称固定设有两个固定块，两个固定块之间设有丝杠，丝杠的两端均通过滚动轴承与两个固定块的侧壁转动连接。该酒盖上卡槽视觉对位卡位装置，通过视觉对位检测可以精准对位组装，提高合格率且通用性较高，同时该机器设备可以同时一次完成两组酒盖组装，提高生产效率，而且在对位组装的同时对组装盖进行检测，有无断齿、少齿等不良品，减少人工检测的烦恼。

主权项

1.酒盖上卡槽视觉对位卡位装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部中心处设置有旋转工装盘(2)，所述旋转工装盘(2)的上表面边缘处环绕固定设有多个均匀分布的酒盖工装(15)，所述机架(1)的顶部且位于旋转工装盘(2)的一侧固定设有立柱(3)，所述立柱(3)的顶部固定设有固定板(4)，所述固定板(4)的上表面对称固定设有两个固定块(5)，两个所述固定块(5)之间设有丝杠(6)，所述丝杠(6)的两端均通过滚动轴承与两个所述固定块(5)的侧壁转动连接，所述固定板(4)的表面且位于固定块(5)的一侧固定设有第一伺服电机(7)，所述丝杠(6)的一端贯穿对应所述固定块(5)的侧壁并与第一伺服电机(7)的输出端固定连接，所述丝杠(6)的杆壁螺纹设置有移动块(8)，所述移动块(8)的下侧表面固定设有移动板(9)，所述固定板(4)的表面开设有缺口，所述移动板(9)的上表面固定设有升降气缸(10)，所述升降气缸(10)的活塞杆末端贯穿移动板(9)的表面并延伸至固定板(4)的下方，所述升降气缸(10)的活塞杆末端固定设有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出端固定设有安装座(12)，所述安装座(12)的底部对称固定设有两个真空吸盘(13)，所述旋转工装盘(2)的顶部边缘一侧固定设置有两个对称设置的视觉对位相机(14)。/n