[发明专利]一种小天体自旋角速度动力学修正方法有效
| 申请号： | 201911152442.7 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110733671B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 秦同;乔栋;黄江川;罗燕 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种小天体自旋角速度动力学修正方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：将自旋角速度引入估计系统状态向量中，在小天体固连系下建立基于器间测量的小天体自旋角速度动力学修正状态模型；以器间测距为观测量，建立基于器间测量的小天体自旋角速度动力学修正观测模型；结合小天体自旋角速度动力学修正状态模型与基于器间测量的小天体自旋角速度动力学修正观测模型，采用非线性估计滤波算法对小天体自旋角速度以及两颗探测器的位置与速度矢量进行修正，利用修正后的自旋角速度构建小天体探测器控制系统状态模型，提高探测器在小天体固连坐标系下的轨道与姿态控制精度，提升绕飞与着陆任务安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天体 自旋 角速度 动力学 修正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种小天体自旋角速度动力学修正方法，其特征在于：包括如下步骤，/n步骤1：将自旋角速度引入估计系统状态向量中，在小天体固连系下建立基于器间测量的小天体自旋角速度动力学修正状态模型；/n步骤2：以器间测距为观测量，建立基于器间测量的小天体自旋角速度动力学修正观测模型；/n步骤3：结合步骤1中的小天体自旋角速度动力学修正状态模型，以及步骤2中的基于器间测量的小天体自旋角速度动力学修正观测模型，采用非线性导航滤波算法对两颗探测器位置速度矢量以及小天体自旋角速度进行协同修正，得到修正后自旋角速度，同时得到修正后的探测器位置速度矢量。/n
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