[发明专利]一种螺丝机的防错方法有效
| 申请号： | 201911150579.9 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110814718B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 徐志超 | 申请（专利权）人： | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 张秀敏 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺丝机的防错方法，包括：自动锁螺丝机经过产品定位后，进行视觉移动拍照，抓取两个Mark点的实际位置；根据两个Mark点的实际位置，获取两个Mark点在三维模型中的相对位置，所述三维模型由实际产品示教得到的各个点位数据构建而成；根据两个Mark点的实际位置和其在三维模型中的相对位置，得到三维模型中Mark点与视觉定位拍照中Mark点的位置差值ΔD；将ΔD与预设阈值比较，判断识别特征准确度，当大于预设阈值时，进行出错提示，防止进一步破坏产品。本发明解决了高速运行中出现异常操作人员不能及时阻止的问题；能够普遍使用在高速装配设备上，降低生产过程对产品的损坏率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺丝 方法 | ||
【主权项】：
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