[发明专利]一种基于Hessian矩阵的改进ORB特征点匹配方法有效
| 申请号： | 201911134839.3 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110991501B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈熙源;胡山山 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 薛雨妍 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于Hessian矩阵的改进ORB特征点匹配方法，包括如下步骤：首先采用FAST算法对图像进行特征点初步提取，并对其进行非极大值抑制处理。然后采用SURF特征点提取中用到的Hessian矩阵对特征点进行优化提取，具体过程分为：对图像进行高斯滤波；分别计算每个初步提取特征点的Hessian矩阵判别式，若满足判别式取得局部最大值则保留；将该特征点的Hessian矩阵判别式与领域内的点Hessian矩阵判别式差值之和与设定的阈值进行比较，若大于设定阈值，则保留为最终的特征点，并通过灰度质心法确定特征点的方向。再通过改进BRIEF算法得到特征点的二进制特征描述符。最后根据汉明距离匹配来实现特征匹配。本发明能够寻找出更稳定的特征点，也一定程度提升了ORB算法的匹配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 hessian 矩阵 改进 orb 特征 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911134839.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
