[发明专利]一种可自主实施气管插管的装置

摘要

本发明涉及一种可自主实施气管插管的装置，包括可屈伸进退置入端、屈伸控制马达、进退控制马达、轴向旋转马达、导管抓持及推送器、固定及平移模块和设备端主机，可屈伸进退置入端为可弯曲的细长管状结构，内具中空通道，前端设有摄像头；各马达与可屈伸进退置入端连接，导管抓持及推送器套设于可屈伸进退置入端外部，对套设于所述可屈伸进退置入端前端外部的内插管进行夹持与推送操作；固定及平移控制模块支撑可屈伸进退置入端并对其进行横向和/或纵向移动；设备端主机上设有数据分析控制系统，接收摄像头传来的信息并控制上述驱动部件之一或若干完成相应操作。本发明可完全自主实现气管内插管操作，无需人工操作，能够保障其准确性与先进性。

主权项

1.一种可自主实施气管插管的装置，其特征在于，所述装置包括可屈伸进退置入端、屈伸控制马达、进退控制马达、轴向旋转马达、导管抓持及推送器、固定及平移模块和设备端主机，其中，/n所述可屈伸进退置入端为可弯曲的细长管状结构，内具中空通道，所述可屈伸进退置入端前端设有摄像头；/n所述屈伸控制马达与所述可屈伸进退置入端连接，控制所述可屈伸进退置入端的屈伸；/n所述进退控制马达与所述可屈伸进退置入端连接，控制所述可屈伸进退置入端的进退；/n所述轴向旋转马达与所述可屈伸进退置入端连接，控制所述可屈伸进退置入端的轴向旋转；/n所述导管抓持及推送器套设于所述可屈伸进退置入端外部，对套设于所述可屈伸进退置入端前端外部的内插管进行夹持与推送操作；/n所述固定及平移控制模块支撑所述可屈伸进退置入端并对其进行横向和/或纵向移动；/n所述设备端主机上设有数据分析控制系统，所述设备端主机接收所述摄像头传来的信息并通过所述数据分析控制系统控制所述屈伸控制马达、进退控制马达、轴向旋转马达、导管抓持及推送器、固定及平移模块中的之一或若干件完成各自相应的操作。/n