[发明专利]高空抛物的检测方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 201911128233.9 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN112819850A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 王陈 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06T7/70;H04N7/18 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种高空抛物的检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:根据第一图像采集器采集的第一抛物图像、第二图像采集器采集的第二抛物图像、第一图像采集器的第一标定信息和第二图像采集器的第二标定信息,确定抛物体在空中的位置和速度;根据所述抛物体在空中的位置和速度,确定抛物体的落地位置。采用本实施例的方案,仅需要通过两个图像采集器采集各自采集方向的抛物图像,节省了图像采集成本,通过采集的抛物图像以及图像采集器对采集方向画面的尺寸标定信息,得到抛物体在实际场景中的空中位置和空中速度,能够准确推算出该抛物体将要落到地面的哪个位置。 | ||
搜索关键词: | 高空 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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