[发明专利]六轮摇臂悬架车越障控制方法有效
| 申请号： | 201911125233.3 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110816709B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 宋慧新;陈宇;雷强顺;金昊龙;杨勇 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D61/12;B60G17/00 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆行走技术领域，具体涉及一种六轮摇臂悬架车越障控制方法。所述控制方法所应用的六轮摇臂悬架车包括：前轮、前摇臂、中轮、中摇臂、后轮、后摇臂、车体。其中前摇臂通过旋转副A与车体连接，通过旋转副D与前轮连接；中摇臂通过旋转副B与车体连接，通过旋转副E与前轮连接；后摇臂通过旋转副C与车体连接，通过旋转副F与后轮连接。本发明通过前、中、后摇臂的大角度的旋转调节，使整车克服垂直障碍、水平壕沟等地形，从而提高整车克服地形障碍的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 摇臂 悬架 越障 控制 方法 | ||
【主权项】：
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