[发明专利]无人机的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201911115513.6 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN112804441B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 董嵩松;吴丽红 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机的控制方法及装置，包括：获取当前的车辆运动信息、无人机状态信息和目标拍摄模式；确定与目标拍摄模式对应的目标拍摄区域；根据车辆运动信息和无人机状态信息控制无人机飞行至目标拍摄区域；根据无人机在目标拍摄区域中拍摄的图像对应的图像参数以及预设的参考图像参数选择目标拍摄位置以及目标拍摄角度；控制无人机以目标拍摄位置以及目标拍摄角度进行拍摄。由于目标拍摄模式对应有目标拍摄区域，因此无人机可以飞行至目标拍摄区域，并在目标拍摄区域中通过改变自身的高度信息和角度信息来选择出和预设的参考图像参数相匹配的目标拍摄角度和目标拍摄位置，使得用户可以拍摄到高质量的视频。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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