[发明专利]一种电动万向轮

摘要

本发明公开了一种电动万向轮，由一根车轮轴和两个电动车轮构成，包括：轮胎、轮辋套件、剪力销、制动盘、多片稀土永磁体、车轮轴、固定架、绕组、铁芯、霍尔元件、滚动轴承、唇型密封圈、端盖、高强度螺栓副、O型密封圈、轴套、轴端盖。多片稀土永磁体固定于轮辋内圆表面，构成电动机的外转子；固定架、铁芯、绕组固定到车轮轴上，构成电动机的定子；通过高强度螺栓副、剪力销、端盖和滚动轴承连接外转子和定子，构成了电动机。轮胎和轮辋一起绕车轮轴旋转，构成了电动车轮。每个电动万向轮的电动车轮同向旋转，带动平板车行走；两个电动车轮反向旋转，带动电动万向轮在水平面内回转任意角度，电动车轮再同向旋转，带动平板车回转任意角度。