[发明专利]三维挠度测量方法及相关产品有效

专利信息
申请号: 201911075827.8 申请日: 2019-11-06
公开(公告)号: CN111047552B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 于起峰;刘肖琳;张跃强;朱宪伟;王三宏 申请(专利权)人: 深圳大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/70;G06T7/80
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郝传鑫;熊永强
地址: 518000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明实施例提供了一种三维挠度测量方法及相关产品,该方法包括:获取第一预设时刻多组测量摄像机针对目标物体对应的多个同名特征点进行拍摄的多组图像,根据多组图像,确定多个同名特征点在预设空间坐标系中的初始位置,然后,控制多组测量摄像机在第二预设时刻对多个同名特征点进行拍摄,通过多组自稳校准摄像机观测不动基准,对多组测量摄像机的外参数进行参数修正,得到多个同名特征点在预设空间坐标系中的多个第二位置,根据多个初始位置以及多个第二位置,确定多个同名特征点的位置变化量,根据位置变化量确定三维挠度,如此,有利于准确测量出三维挠度。
搜索关键词: 三维 挠度 测量方法 相关 产品
【主权项】:
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