[发明专利]一种自动化出货机构在审

专利信息
申请号: 201911070357.6 申请日: 2019-11-05
公开(公告)号: CN110895852A 公开(公告)日: 2020-03-20
发明(设计)人: 万振军;左青松;张久楼 申请(专利权)人: 中铁未来科技有限公司
主分类号: G07F11/00 分类号: G07F11/00;G07F11/16
代理公司: 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 代理人: 郝艳平
地址: 102400 北京市房山*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种自动化出货机构,包括外壳;所述的外壳两端设置有前端固定块和后端固定块,所述的前端固定块和后端固定块之间设置有主动部和从动部;所述的主动部具有平移组件、传动组件和复位组件;所述的平移组件与驱动部相连;所述的传动组件与从动部相连;所述的从动部设置有连接镶块,由连接镶块完成推送、分拣货物;所述的平移组件与推板组运动方向连接镶块相反。本发明将伺服电机作为唯一的动力来源,并采用逆向运动原理,将导杆作为与伺服电机相接的主动件,链条与导杆相连作为从动件,货物通过从动件上的推板组推送。整个装置动力源只有伺服电机,控制线路简单、稳定,大幅降低故障率,走位准确。
搜索关键词: 一种 自动化 出货 机构
【主权项】:
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