[发明专利]陀螺仪校漂方法、校漂装置、存储介质、电子设备及无人机有效
| 申请号： | 201911067715.8 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110986999B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 黄立;李攀;薛源;顾兴;刘华斌;王效杰 | 申请（专利权）人： | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩;龚建蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种陀螺仪校漂方法、校漂装置、存储介质、电子设备及无人机，其包括如下步骤：S1、在静态条件下通过数据交换获取陀螺仪角速率数据以及陀螺仪角速率积分；S2、根据公式计算得出若干个闭环校漂误差反馈Err以及与每一闭环校漂误差反馈Err对应的校漂补偿值Out |
||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 方法 装置 存储 介质 电子设备 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于普宙飞行器科技（深圳）有限公司，未经普宙飞行器科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911067715.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
