[发明专利]一种降水诱发崩塌现象的室内物理模拟实验装置在审

专利信息
申请号: 201911046328.6 申请日: 2019-10-30
公开(公告)号: CN110782727A 公开(公告)日: 2020-02-11
发明(设计)人: 黄发明;郭建飞;张彪;何宇康;高焕祥;常志璐;曹中山 申请(专利权)人: 南昌大学
主分类号: G09B9/00 分类号: G09B9/00
代理公司: 36123 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 张以标
地址: 330000 江西省南*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 发明涉及防震技术领域,尤其涉及一种降水诱发崩塌现象的室内物理模拟实验装置。包括半固定透明箱型实验模拟装置1、坡度和岩土体可调节崩塌现象模拟装置2、全自动高速摄像头3、可调节降水模拟器4、电子数据处理器5、数据信号处理传送器6、裂缝位移计7、压力测试仪8。四周透明,便于实验的观察和录像;坡度和岩土体可调节,是设备具有一定的普适性;采用全程摄像头录像,使得每次实验都可保存以供后续研究,可获得岩土体变形和坠落的能量冲击数据,模拟崩塌及其危害。
搜索关键词: 可调节 岩土体 崩塌现象 坡度 电子数据处理器 实验模拟装置 室内物理模拟 数据信号处理 模拟器 录像 高速摄像头 压力测试仪 摄像头 防震技术 模拟装置 能量冲击 实验装置 半固定 传送器 普适性 透明箱 位移计 降水 崩塌 裂缝 坠落 变形 诱发 全程 透明 保存 观察 研究
【主权项】:
1.一种降水诱发崩塌现象的室内物理模拟实验装置,其特征在于,包括半固定透明箱型实验模拟装置(1)、坡度和岩土体可调节崩塌现象模拟装置(2)、全自动高速摄像头(3)、可调节降水模拟器(4)、电子数据处理器(5)、数据信号处理传送器(6)、裂缝位移计(7)、压力测试仪(8)。/n
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  • 黄婷;许辉;陈强 - 江苏汇博机器人技术股份有限公司
  • 2019-12-10 - 2020-02-11 - G09B9/00
  • 本发明涉及一种实训用机器人系统,尤其是实训用拼图机器人系统,包括示教器和机器人,机器人为六轴工业机器人或带外部轴的七轴工业机器人,机器人的末端装有公快换工具盘,示教器与机器人连接;还包括拼图图块,拼图图块包括多种几何形状的图块,且每种形状的图块均不少于一种规格;拼图图块放置在图块架上;拼图夹具上装有母快换工具盘,拼图夹具用于抓取拼图图块;拼图夹具活动插在工具架上;拼图工作台用于放置拼接的拼图图块。该系统通过拼图来实现抓取、转移、定位、旋转夹具、拼接等基础功能的培训,使学员掌握简单工艺的规划和编程,实现简单工艺的自动完成、提高对机器人运行性能的了解,为高级培训打下基础。
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