[发明专利]一种煤矿坍塌巷道顶管救援装备及其安装方法在审
| 申请号： | 201911028345.7 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110645041A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王雷;朱玉芹;李梁;刘佳;王新铭;王宇名;王冠雄 | 申请（专利权）人： | 煤科集团沈阳研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21F11/00 | 分类号： | E21F11/00;E21F13/00;E21F5/04;E21D9/12;E21D11/10;E21D9/00 |
| 代理公司： | 21116 沈阳易通专利事务所 | 代理人： | 王建男 |
| 地址： | 113122 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于煤矿井下坍塌巷道救援技术领域，一种煤矿坍塌巷道顶管救援装备，其中若干个顶管形成顶管段，机头内置有有用于纠正机头顶进方向的一级纠偏油缸，纠偏钢管组件抵接在机头的背端，纠偏钢管组件用于纠正机头的顶进方向，顶管段头端抵接在纠偏钢管组件的背端，偏移检测装置用于检测机头顶进方向；纠偏钢管组件为主体为两段式，纠偏钢管组件包括前段、后段和若干个二级纠偏油缸，前段和后段通过二级纠偏油缸连接，二级纠偏油缸的缸体固定连接在后端，二级纠偏油缸的伸出端铰接在二级纠偏油缸的前段，且二级纠偏油缸在前段和后段之间左、右分列布置，且可左侧、右侧独立控制顶出。本发明还提出煤矿坍塌巷道顶管救援装备的安装方法。 | ||
| 搜索关键词： | 纠偏油缸 纠偏钢管 后段 机头 坍塌 救援装备 巷道顶 抵接 管段 偏移检测装置 独立控制 煤矿井下 组件包括 煤矿 机头顶 检测机 两段式 伸出端 顶出 顶管 顶进 分列 缸体 铰接 纠正 内置 头端 巷道 头顶 救援 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿坍塌巷道顶管救援装备，其特征在于：包括内置有机头、纠偏钢管组件、若干个顶管和偏移检测装置，其中若干个顶管形成顶管段，机头内置有有用于纠正机头顶进方向的一级纠偏油缸，所述纠偏钢管组件抵接在机头的背端，纠偏钢管组件用于纠正机头的顶进方向，所述顶管段头端抵接在纠偏钢管组件的背端，偏移检测装置用于检测机头顶进方向；/n所述纠偏钢管组件为主体为两段式，纠偏钢管组件包括前段、后段和若干个二级纠偏油缸，前段和后段通过二级纠偏油缸连接，其中二级纠偏油缸的缸体固定连接在后端，二级纠偏油缸的伸出端铰接在二级纠偏油缸的前段，且二级纠偏油缸在前段和后段之间左、右分列布置，且可左侧、右侧独立控制顶出。/n
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