[发明专利]一种基于UWB定位的导盲修正方法有效
| 申请号： | 201911027345.5 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110830914B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 陈如申;黎勇跃;季伟栋;高枫;章俊;何安生;谢庆超 | 申请（专利权）人： | 南京申宁达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;H04W64/00;A61H3/06 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李彦孚 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于UWB定位的导盲修正方法，属于UWB定位领域，包括：S101：基于UWB通信连接获取导盲对象的当前平面位置数据；S102：根据所述当前平面位置数据计算所述导盲对象相对于当前导盲路线的偏移角度，所述当前导盲路线是与历史平面位置数据具有90度角的路线；S103：当所述偏移角度大于或等于角度阈值时，输出语音提示信息提示所述导盲对象按照所述当前导盲路线行走。通过将UWB定位技术应用在导盲机器人上，根据导盲对象相对于当前导盲路线的偏移角度提示导盲对象正确的行走路线，提高了导盲机器人的定位精度，保证了盲人导航的安全性；通过控制导盲机器人对导盲对象的接触式行走导盲，进一步提高了盲人导航的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 定位 修正 方法 | ||
【主权项】：
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