[发明专利]一种基于深度学习的物料分拣方法在审
| 申请号： | 201911014911.9 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110826604A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 唐绍武;王丽敏;王海;杜世伦;解印山;王于凯;郭鹏;吴晓 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 舒启龙 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的物料分拣方法，具体为：1、物料图像识别与分辨：采集物料初始图像，采用卷积神经网络和图像增强技术对物料进行识别和分辨；2、利用动态规划求解抓取物料的最优路径；3、实现走点控制，规定一个正方向，算出两点之间的转角和距离，整个路径就是对两点走点的重复调用；4、物料抓取，完成分拣：采用Vector机器人自带的机械手臂对物料抓取。本发明物料识别精度高、速度快；物料运输速度快、容错率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 物料 分拣 方法 | ||
【主权项】：
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