[发明专利]一种叶片类零件磁流变液柔性夹持装置及方法

摘要

本发明一种叶片类零件磁流变液柔性夹持装置及方法属于零件装夹技术领域，涉及一种叶片类零件磁流变液柔性夹持装置及方法。夹持装置由榫头磁流变液夹紧机构，叶身磁流变液夹紧机构和磁流变液灌注装置构成。叶身磁流变夹紧机构通过螺栓连接于榫头磁流变夹紧机构的上方，叶身磁流变夹紧机构中的凹模灌注口与凸模灌注口分别和磁流变液灌注装置中的通道相连接。夹持方法中首先将叶片放入基座榫头定位槽中，用叶片榫头磁流变夹紧机构夹持叶片榫头部分，加工叶片的下段。加工完叶片下段后，用叶身磁流变夹紧机构夹持住叶身下段，加工叶片的上段。该方法在一次夹持定位条件下，完成叶片全表面加工，保证了整体加工精度，方法简便、快捷、准确。

主权项

1.一种叶片类零件磁流变液柔性夹持装置，其特征是：夹持装置由榫头磁流变液夹紧机构(Ⅰ)、叶身磁流变液夹紧机构(Ⅱ)和磁流变液灌注装置(Ⅲ)构成；/n在榫头磁流变液夹紧机构(Ⅰ)中，两个直线导轨(1)对称安装在磁流变液盛装槽(2d)的两侧，通过螺栓锁紧固定在基座(2)上；基座(2)加工有左凹槽(2a)、右凹槽(2b)、榫头定位槽(2c)、磁流变液盛装槽(2d)、螺纹孔(2e)、定位孔(2f)，榫头定位槽支撑面(2g)；用于限位的定位销(7)安装在定位孔(2f)中，左凹槽(2a)内安装左下可开关永磁(11)，右凹槽(2b)内安装右下可开关永磁(4)；在右凹槽(2b)下方加工有一个与榫头定位槽(2c)相通的螺纹孔(2e)，将紧固螺栓(18)旋入螺纹孔(2e)中；在磁流变液盛装槽(2d)中放置一定量的磁流变液(19)；/n在叶身磁流变液夹紧机构(Ⅱ)中，凹模(10)上加工有凹模灌注口(10a)和凹模型腔外凹槽(10b),凸模(6)上加工凸模灌注口(6a)和凸模型腔外凹槽(6b)；左上可开关永磁(9)安装在凹模型腔外凹槽(10b)中，右上可开关永磁(5)安装在凸模型腔外凹槽(6b)中，凹模(10)侧壁有凸台与凸模(6)侧壁的凹槽契合，实现凹模10与凸模6的互连锁紧，构建填料空间；凹模灌注口(10a)与凸模灌注口(6a)分别和磁流变液灌注装置(Ⅲ)中的通道(12)相连接；在凹模(10)与凸模(6)的型腔外各安装一个耐磨、耐扎、弹性强度高的软膜，未灌注磁流变液前软膜蜷缩于凹模(10)和凸模(6)的型腔中，灌注磁流变液后软膜膨胀柔性贴合于叶身；将凹模(10)、凸模(6)与滑块(3)通过螺栓锁紧成一个整体安装在直线导轨(1)上，通过沿直线导轨(1)做相对运动实现对叶片下身的夹持；为了限制凹模(10)和凸模(6)的运动范围将定位销(7)旋入基座(2)的定位孔(f)中；叶身磁流变液夹紧机构(Ⅱ)通过螺栓连接于榫头磁流变液夹紧机构(Ⅰ)的上方；/n磁流变液灌注装置(Ⅲ)由通道(12)，三通(13)，压力表(14)，蠕动泵(15)，磁流变液储液箱(16)依次相互连接构成。/n