[发明专利]图像特征点的匹配方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种图像特征点的匹配方法，包括：通过目标图像中可相互区分的辅助点投影坐标和原图像中辅助点坐标之间的一一对应的对应关系，确定目标图像和原图像之间的单应性矩阵；根据单应性矩阵和原图像中特征点坐标，确定原图像中特征点和目标图像中特征点投影之间一一对应的匹配关系。本申请采用的原图像包括用于匹配的特征点和多个可相互区分的辅助点，获得原图像和目标图像之间的粗对应关系，并基于该粗对应关系，确定原图像和目标图像中的特征点的高精确匹配，操作简单易行，无需进行过于复杂的运算，有利于视觉技术的发展和应用。本发明中还提供了一种图像特征点的匹配装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

主权项

1.一种图像特征点的匹配方法，其特征在于，包括：/n识别目标图像中的辅助点投影坐标和特征点投影坐标，并获取所述辅助点投影坐标和原图像中辅助点坐标之间的一一对应的第一对应关系；/n根据所述辅助点坐标、所述辅助点投影坐标以及所述第一对应关系，获得所述目标图像和所述原图像之间的单应性矩阵；/n根据所述单应性矩阵和所述原图像中特征点坐标，确定所述原图像中特征点和所述目标图像中特征点投影之间一一对应的匹配关系；/n其中，所述辅助点坐标为所述原图像中预先设定的多个可相互区分的点的坐标，且所述目标图像中特征点投影的像素为亚像素级像素。/n