[发明专利]一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构在审
申请号: | 201910981603.7 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN110578519A | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 田震;高珊;张成光;刘伟;谢娟娟;朱彬 | 申请(专利权)人: | 周口师范学院 |
主分类号: | E21C29/22 | 分类号: | E21C29/22;E21D23/00;E21D23/04;E21D23/16 |
代理公司: | 21109 沈阳东大知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李珉 |
地址: | 466001 *** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构,行走部的链轮设在轮架前端,张紧轮设在轮架后端,张紧轮与链轮之间通过履带链条相连;花键轴一端固连在链轮轮轴上,另一端固连在掘进机履带驱动轮轮轴上,由掘进机的履带驱动轮为链轮提供转动力;平衡轴一端通过轴承连接在轮架上,另一端固连在掘进机履带从动轮轮轴上;若干支重轮并列设在张紧轮与链轮之间;支护部支撑底座固装在轮架上,支撑顶梁与支撑底座之间通过支撑油缸相连;支撑油缸活塞杆端部通过燕尾滑块与纵梁下表面滑动连接,纵梁下表面开设有燕尾滑槽,燕尾滑块位于燕尾滑槽内,燕尾滑块可沿燕尾滑槽直线移动,滑槽两端设有堵头;支撑油缸的缸筒端部铰接在支撑底座上表面。 | ||
搜索关键词: | 掘进机 链轮 轮架 燕尾滑槽 燕尾滑块 支撑底座 支撑油缸 张紧轮 固连 履带驱动轮 下表面 纵梁 从动轮轮轴 活塞杆端部 滑动连接 链轮轮轴 履带链条 支撑顶梁 支护机构 直线移动 轴承连接 支护 缸筒端 花键轴 履带式 平衡轴 上表面 行走部 支重轮 转动力 堵头 固装 滑槽 铰接 履带 轮轴 并列 | ||
【主权项】:
1.一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构,其特征在于:包括行走部和支护部;所述行走部包括链轮、张紧轮、支重轮、履带链条、轮架、花键轴及平衡轴,所述链轮安装在轮架的前端,所述张紧轮安装在轮架的后端,张紧轮与链轮之间通过履带链条相连;所述花键轴一端固连在链轮轮轴上,花键轴另一端固连在掘进机的履带驱动轮的轮轴上,所述链轮的转动力由掘进机的履带驱动轮提供;所述平衡轴一端通过轴承连接在轮架上,平衡轴另一端通过联轴器固连在掘进机的履带从动轮的轮轴上;所述支重轮数量若干,若干支重轮并列安装在张紧轮与链轮之间的轮架下方;所述支护部包括支撑底座、支撑油缸及支撑顶梁;所述支撑底座固装在轮架上,所述支撑顶梁位于支撑底座上方,支撑顶梁与支撑底座之间通过支撑油缸相连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于周口师范学院,未经周口师范学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910981603.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 履带式采掘设备智能化行走的减速器系统-201920915974.0
- 周凤鸣 - 上海创力集团股份有限公司
- 2019-06-18 - 2020-02-11 - E21C29/22
- 本实用新型公开了一种履带式采掘设备智能化行走的减速器系统,包括:其带有驱动电机的一部分安装在履带架内、其另一部分悬伸于所述履带式采掘设备的履带架外的悬臂式减速器结构;安装在悬臂式减速器结构上的用于检测减速器结构的液压油温度的油温传感器;安装在悬臂式减速器结构上的用于检测履带式采掘设备行走速度的编码器;安装在悬臂式减速器结构上的用于检测其驱动电机温度的定子测温传感器;分别电连接油温传感器、编码器、定子测温传感器的控制装置;其中,所述履带式采掘设备的驱动链轮连接所述悬臂式减速器结构的伸出于履带架外的另一部分的动力输出部分。本实用新型的减速器系统,结构紧凑,易于拆装,可使采掘设备实现智能化行走。
- 采煤用顺槽设备移动系统-201920786578.2
- 张志美;毛瑞斌;张勤宗;李德华;赵小云;林辉;崔成锐;申红岭;陈卫宝;赵洪林;黄传喜;辛永刚;郭心江;樊晓宁;赵松涛;刘云民;刘林春;吕辉;郭宏伟;律永胜;秦玲玲;薛海强;王海燕 - 山东矿机华能装备制造有限公司
- 2019-05-28 - 2020-01-31 - E21C29/22
- 本实用新型公开了一种采煤用顺槽设备移动系统,辅助支撑装置的车架与转载机机头铰接,转载机机头两侧设置有导轨,辅助支撑装置的车轮设置在导轨上;辅助支撑装置的支撑油缸铰接在辅助支撑装置的横梁上;拉移油缸的缸体端与辅助支撑装置铰接,拉移油缸的伸缩端与皮带机机尾铰接。采煤机割完一刀或两刀煤后,转载机机头借助辅助支撑装置中嵌在车架的车轮在皮带机机尾移动一个或两个步距,拉移油缸的活塞杆伸出相应距离,借助支撑油缸的支撑力,把转载机机头和辅助支撑装置抬高,使皮带机机尾不承重,拉移油缸的活塞杆回缩,从而带动皮带机机尾前移,进而完成皮带机机尾自行移动的动作,能够使得皮带机机尾随转载机快速移动,提高工作效率。
- 高承载采煤机行走系统-201911121983.3
- 张晓永;宋相坤;史春祥;翟雨生;张斌;钱立全;王广;郭岱;胡俊;朱孝仁;朱信平;刘凯;李辉;金丹华;黄秋来;高占峰;李璐;林杭 - 天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
- 2019-11-15 - 2020-01-03 - E21C29/22
- 本发明涉及一种高承载采煤机行走系统,包括导向滑靴和相互啮合的行走轮和销排,所述行走轮设有双排轮齿,双排轮齿的结构参数相同,所述销排设有双排齿槽,双排齿槽的结构参数相同,所述轮齿与齿槽按排对应啮合,所述轮齿的齿面在齿宽方向上为外凸表面,相应地,所述齿槽的槽壁在齿宽方向上为内凹表面,所述行走轮和销排在任一轮齿齿廓曲线的各个啮合位置的法向截面上均呈相互凹凸嵌合的状态。本发明承载能力大,可靠性高,能适应销排水平弯曲,且行走轮齿轮边缘不会产生应力集中,能更好地适应采煤机向大采高、大功率方向发展的需要。
- 一种砂岩机单驱动源八驱行走系统-201810450975.2
- 林智敏;华新陆;陈祖西;吴江文 - 泉州市海恩德机电科技发展有限公司
- 2016-06-01 - 2019-12-31 - E21C29/22
- 本发明公开一种砂岩机单驱动源八驱行走系统,包括有呈车四轮分布的第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱;第一主动箱上设有总驱动源,总驱动源采用电动机或者油压驱动的液压驱动机;第一主动箱与第二主动箱呈前后同侧设置并且二者间通过主连轴传动连接;第一从动箱和第二从动箱呈前后分别一一对应设于第一主动箱、第二主动箱旁,第一从动箱与第一主动箱通过第一副连轴传动连接,第二从动箱与第二主动箱通过第二副连轴传动连接;第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱上均各自传动连接有前后设置的两个行走轮。本发明采用新颖的旁接方式并且单电机八驱动,带来结构简洁紧凑、利于安装、驱动性及平稳性均优异等效果。
- 一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构-201910981603.7
- 田震;高珊;张成光;刘伟;谢娟娟;朱彬 - 周口师范学院
- 2019-10-16 - 2019-12-17 - E21C29/22
- 一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构,行走部的链轮设在轮架前端,张紧轮设在轮架后端,张紧轮与链轮之间通过履带链条相连;花键轴一端固连在链轮轮轴上,另一端固连在掘进机履带驱动轮轮轴上,由掘进机的履带驱动轮为链轮提供转动力;平衡轴一端通过轴承连接在轮架上,另一端固连在掘进机履带从动轮轮轴上;若干支重轮并列设在张紧轮与链轮之间;支护部支撑底座固装在轮架上,支撑顶梁与支撑底座之间通过支撑油缸相连;支撑油缸活塞杆端部通过燕尾滑块与纵梁下表面滑动连接,纵梁下表面开设有燕尾滑槽,燕尾滑块位于燕尾滑槽内,燕尾滑块可沿燕尾滑槽直线移动,滑槽两端设有堵头;支撑油缸的缸筒端部铰接在支撑底座上表面。
- 采煤机行走部-201910985388.8
- 李辉;周常飞;郭岱;王广;刘凯;朱信平;宋相坤;胡俊;张斌;张晓永;卢运鹏;李璐;林杭;林汪洋;盛永林 - 天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
- 2019-10-16 - 2019-12-13 - E21C29/22
- 本发明涉及一种采煤机行走部,包括行走箱壳体、导向滑靴、连接轴、压盖和行走轮组件,导向滑靴的前后耳部自下向上套在行走箱壳体的前后外侧面上,连接轴水平贯穿行走箱壳体和导向滑靴,行走轮组件安装在连接轴上,且位于所述行走箱壳体的腔室内,所述连接轴在所述导向滑靴的带动下能够相对所述行走箱壳体转动,所述连接轴的至少近老塘侧一端上套接一个所述压盖,所述导向滑靴的相应侧的耳部套接并固定在所述压盖上,所述压盖上供所述连接轴从中穿过的孔为腰形孔,所述连接轴穿过所述压盖的轴段横截面呈扁圆形。采用本发明的行走部,导向滑靴和行走轮等易损件拆卸方便,检修效率高,检修劳动强度大幅降低,且行走适应性好。
- 一种转载机辅助行走装置-201910883453.6
- 郝俊娇;彭瑞权;杨海军 - 恒岳重工有限责任公司
- 2019-09-18 - 2019-12-03 - E21C29/22
- 本发明公开了一种转载机辅助行走装置,包括与转载机相接的行走梁,所述行走梁的底部连接有行走支座和推移支座,行走支座和推移支座相互焊接,行走支座的底面上焊接有支座行走梁和导向套环,支座行走梁内部开设的槽孔内安装有电机,支座行走梁的底面上固定有第一套环和第二套环,所述导向套环内活动连接有第一滚珠。本转载机辅助行走装置,第二滚珠起到支撑的作用,同时在减少行走轮梁旋转的摩擦力,调转转载机时,液压缸控制液压杆伸长,支架与地面接触后,将行走轮梁抬离地面,然后电机驱动行走轮梁旋转,将行走轮梁旋转至需要朝向的方向后停止,液压缸慢慢的将液压杆收起,起到辅助行走的目的。
- 一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人-201810895162.4
- 张弘历 - 安徽普华灵动机器人科技有限公司
- 2018-08-08 - 2019-11-29 - E21C29/22
- 本发明公开了一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人,包括基座,所述基座的下表面与双轴电机固定连接,所述双轴电机的两侧均设有滚轮,所述滚轮上活动设有皮带轮,所述电池箱的上表面固定焊接有主控箱,所述主控箱的两侧固定焊接有旋转机箱和冲击机箱,所述旋转机箱上活动连接有旋转盘,所述冲击机箱上活动连接有平头钻头,所述主控箱的上表面固定连接有摄像机;本发明在机器人身上采用了皮带轮的设置,使得机器人能够适应行走在复杂的地形上;机器人上设有伸缩的旋转钻头和冲击钻头,使得不相互干扰工作;机器人上设有摄像机,能够实时的将矿洞内的景象反馈给控制平台,方便对机器人的控制。
- 一种采煤机用多级定速传动行走机构-201920351584.5
- 张新;赵玉金;赵学坤;白文莹;李金;王粉;张忠村 - 山东能源重装集团中矿采煤机制造有限公司
- 2019-03-19 - 2019-11-22 - E21C29/22
- 本实用新型涉及一种采煤机用多级定速传动行走机构,包括行走部箱体,所述行走部箱体包括驱动轮组和行走轮组,还包括惰轮轴组,所述驱动轮组、行走轮组和惰轮轴组位于所述行走部箱体内部,所述行走轮组位于所述行走部箱体的底部,所述驱动轮组位于所述行走部箱体的顶部,所述惰轮轴组位于所述驱动轮组和行走轮组之间,所述惰轮轴组与驱动轮组和行走轮组相啮合,实现二级联动,在没有改变采煤机行走参数的基础上,扩大了采煤机的高度调整范围,具有有效调整采煤机高度、更换和拆卸方便、节省成本、缩短研发周期的特点。
- 专利分类