[发明专利]一种红外/雷达复合导引头交班性能改进方法在审
| 申请号： | 201910978056.7 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110701963A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 商美霞;吴盼良;佐大伟;孟凡强 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 11120 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 056028*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种红外/雷达复合导引头交班性能改进方法，具体过程为：复合导引头信息融合处理系统向导引头伺服系统发送切换指令、红外跟踪偏差及雷达角度偏差；复合导引头伺服系统接收到切换指令及红外跟踪偏差时，暂时不进入红外跟踪状态，将红外跟踪偏差转化为雷达跟踪角度偏差送雷达跟踪回路进行目标跟踪；当雷达跟踪角度偏差在设定的θ角度范围以内时，导引头伺服系统由雷达跟踪回路切换为红外跟踪回路，使视线角速度输出在交班时平滑过渡。该方法能够有效解决红外/雷达复合导引头由雷达向红外切换时复合导引头视线角速度输出产生突变或超过允许范围的问题，提高复合导引头的命中精度。 | ||
| 搜索关键词： | 复合导引 红外跟踪 雷达跟踪 角度偏差 伺服系统 雷达 视线 指令 融合处理系统 回路切换 目标跟踪 平滑过渡 输出产生 性能改进 有效解决 导引头 头信息 引头 突变 命中 发送 输出 转化 | ||
【主权项】：
1.一种红外/雷达复合导引头交班性能改进方法，其特征在于，具体过程为：/n复合导引头信息融合处理系统向导引头伺服系统发送切换指令、红外跟踪偏差及雷达角度偏差；/n复合导引头伺服系统接收到切换指令及红外跟踪偏差时，暂时不进入红外跟踪状态，将红外跟踪偏差转化为雷达跟踪角度偏差送雷达跟踪回路进行目标跟踪；/n当雷达跟踪角度偏差在设定的θ角度范围以内时，导引头伺服系统由雷达跟踪回路切换为红外跟踪回路，使视线角速度输出在交班时平滑过渡。/n
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