[发明专利]一种信号轮自动压装设备有效
申请号: | 201910975929.9 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN110561341B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 高恒瑞;曹华;王皓;李振国;梁浩;刘永鹏;李剑;徐炳初;李聪明 | 申请(专利权)人: | 珞石(山东)智能科技有限公司 |
主分类号: | B25B27/02 | 分类号: | B25B27/02 |
代理公司: | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人: | 李绩 |
地址: | 273512 山东省济宁市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提出了一种信号轮自动压装设备,包括:Z向进给单元包括:伺服电缸、压力传感器、上顶尖、推块、支座和第一直线导轨;信号轮压装及检测单元包括:机架、第二直线导轨、工作台、信号轮定位块、Y向运动伺服电机、压装位支座和测试位支座,Z向进给系统向上运动到合适位置,取下凸轮轴,由信号轮压装及检测单元控制工作台切换至滑移力测试位;将凸轮轴放置到测试工位的下顶尖上,Z向进给系统向下运动,使凸轮轴与信号轮之间产生运动趋势;通过伺服系统和力传感器监测此过程中的位移和压力值;根据位移和压力值判定是否合格。本发明实现自动化进行压装和检测,设备集成度高,降低成本;通过力传感器全程检测压装过程,保证压装质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 信号 自动 装设 | ||
【主权项】:
1.一种信号轮自动压装设备,其特征在于,包括:Z向进给单元和信号轮压装及检测单元,其中,/n所述Z向进给单元包括:伺服电缸、压力传感器、上顶尖、推块、支座和第一直线导轨,其中,所述支座安装在伺服电缸的下方,且安装在所述第一直线导轨上,在所述支座上安装有顶尖支架,所述顶尖支架与所述压力传感器连接,所述压力传感器进一步与所述上顶尖连接,所述上顶尖上安装有定位销,所述定位销插入到凸轮轴上端的凹槽内;/n所述信号轮压装及检测单元包括:机架、第二直线导轨、工作台、信号轮定位块、Y向运动伺服电机、压装位支座和测试位支座,其中,所述压装位支座和测试位支座安装在工作台上,信号轮放置在所述压装位支座上,所述信号轮定位块伸出,所述第二直线导轨安装在所述机架上,所述Y向运动伺服电机通过联轴器驱动滚珠丝杠运转,丝杠螺母与工作台相连,所述工作台安装在第二直线导轨上,/n其中,所述Z向进给系统在伺服电缸的驱动下,向下运动,凸轮轴的两端被粗定位完成;所述推块推出,推压凸轮轴上的一个偏心位置,在力矩作用下凸轮轴开始旋转,完成对凸轮轴的周向定位;Z向进给系统继续向下运动,凸轮轴两端被夹紧,运动过程中,凸轮轴下端光轴部分被压入信号轮中心孔内,通过伺服闭环控制精确控制压装位置,完成信号轮压装;/nZ向进给系统向上运动到合适位置,取下凸轮轴,由信号轮压装及检测单元控制工作台切换至滑移力测试位;将凸轮轴放置到测试工位的下顶尖上,Z向进给系统向下运动,使凸轮轴与信号轮之间产生运动趋势;利用力传感器检测压装力,当压力超过设定值时,停止运动;通过伺服系统和力传感器监测此过程中的位移和压力值;根据位移和压力值判定是否合格,完成凸轮轴的压装、检测。/n
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