[发明专利]基于局部自适应几何变换的无人机图像小目标检测方法和系统有效
申请号: | 201910963413.2 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN110796028B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 肖志峰;钱林钧 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 王琪 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种基于局部自适应几何变换的无人机图像小目标检测方法和系统,包括:1)构建特征提取器;2)提取特征;3)局部拉伸放大分支进行处理;4)得到需要变换区域;5)构建变换函数;6)局部变换和目标回归;7)结果逆变换。该方法可以自适应地对卷积网络特征图部分区域进行放大,有效的检测无人机图像中的小尺度目标。 | ||
搜索关键词: | 基于 局部 自适应 几何 变换 无人机 图像 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于局部自适应几何变换的无人机图像小目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:/n1)构建特征提取器/n以深度全卷积神经网络为基础,构建带有自适应局部拉伸放大分支的特征提取器;/n2)提取特征/n使用步骤1)构建的带有自适应局部拉伸放大分支的深度全卷积神经网络特征提取器对输入图像进行特征提取,数学描述为X
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