[发明专利]一种超轻量型谐波减速器在审
| 申请号： | 201910947899.0 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110566652A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 周清泉;杨立群;肖凤才 | 申请（专利权）人： | 万鑫精工(湖南)有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16C19/36;F16C33/78;F16C33/58 |
| 代理公司： | 44260 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王翀 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超轻量型谐波减速器，包括中空轴，中空轴中部成形有椭圆部，椭圆部外套设有柔性滚动轴承的内圈；柔性滚动轴承外圈套设有柔轮，柔轮连接滚子交叉轴承的轴承外圈；刚轮连接有滚子交叉轴承的轴承内圈；刚轮连接有输出法兰；所述柔轮连接有安装法兰；柔轮和输出法兰与中空轴之间安装有支撑轴承。本发明将原本整体为合金钢材料的输入法兰、输出法兰和刚轮，在保证强度的情况下，改为铝合金材料，并在支撑轴承与密封的旋转部位和刚轮的外齿部镶嵌钢质材料，保证其耐磨性和刚轮的内齿强度；将刚轮与输出法兰合为一体，这样通过设计巧妙，合理、大大降低了减速器的总重量，将产品提升到更需要轻量化的运用场合中，特别是航天器方面。 | ||
| 搜索关键词： | 刚轮 输出法兰 柔轮 中空轴 柔性滚动轴承 支撑轴承 椭圆部 滚子 轴承 减速器 合金钢材料 铝合金材料 谐波减速器 耐磨性 安装法兰 产品提升 钢质材料 合为一体 输入法兰 旋转部位 轴承内圈 轴承外圈 超轻量 轻量化 外齿部 外圈套 航天器 成形 内齿 内圈 密封 镶嵌 保证 | ||
【主权项】：
1.一种超轻量型谐波减速器，其特征在于，包括中空轴(1)，中空轴(1)中部成形有椭圆部(11)，椭圆部(11)外套设有柔性滚动轴承(6)的内圈；柔性滚动轴承(6)外圈套设有柔轮(5)；柔轮(5)包括外环齿部(51)和L形筒壁部(52)；外环齿部(51)外啮合有刚轮(4)的内环齿(41)；L形筒壁部(52)连接有滚子交叉轴承(3)的轴承外圈(31)；刚轮(4)连接有滚子交叉轴承(3)的轴承内圈(32)；刚轮(4)连接有输出法兰(42)；所述柔轮(5)连接有安装法兰(2)；柔轮(5)和输出法兰(42)与中空轴(1)之间安装有支撑轴承(8)。/n
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