[发明专利]一种基于汽车毫米波雷达的弱目标检测方法、跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 201910922912.7 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110646773B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张伟;王平;谭梦瑶;何宁宇;李朝海;何子述 | 申请（专利权）人： | 成都纳雷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 何湘玲 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成都高新区(西*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于汽车毫米波雷达的弱目标检测方法、跟踪方法及系统，包括，根据采集到的每个周期的线性调频连续波信号及其对应每个周期内的回波信号估算所述回波信号在每个周期对应的目标角度；比较所述回波信号在多个相干处理周期内的目标角度是否一致，若所述回波信号在多个相干处理周期内的目标角度一致，则判断为所述回波信号所对应的待分辨目标为真实目标，若所述回波信号在多个相干处理周期内的目标角度不一致，则判断为所述回波信号所对应的待分辨目标为虚假目标。相比现有技术，能够实现远距离检测到弱目标的同时，极大地降低虚假目标的个数，最终实现低虚警概率约束的低信噪比目标检测技术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 汽车 毫米波 雷达 目标 检测 方法 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于汽车毫米波雷达的弱目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取雷达发射的多个相干处理周期的线性调频连续波信号以及雷达发射的线性调频连续波信号探测目标时，在待分辨目标上反射产生的多个相干处理周期的回波信号；/n根据每个周期的线性调频连续波信号及其对应每个周期内的回波信号估算所述回波信号在每个周期对应的目标角度；/n比较所述回波信号在多个相干处理周期内的目标角度是否一致，若所述回波信号在多个相干处理周期内的目标角度一致，则判断为所述回波信号所对应的待分辨目标为真实目标，若所述回波信号在多个相干处理周期内的目标角度不一致，则判断为所述回波信号所对应的待分辨目标为虚假目标。/n
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