[发明专利]一种循环送料式自动化打磨设备在审
| 申请号： | 201910910795.2 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110561224A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 汪存益;张巍;王雷 | 申请（专利权）人： | 安徽新境界自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 34147 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘苗 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种循环送料式自动化打磨设备，包括用于放置工件的打磨台、用于打磨工件的打磨机构和用于协调作业的控制器，所述打磨台主要由闭合型滚筒输送机、设置于所述滚筒输送机上的若干工件托板组成；所述打磨机构设置于所述滚筒输送机内侧，所述打磨台下方设有顶升机构，所述顶升机构上安装有视觉传感器，所述顶升机构与所述滚筒输送机反向联动。闭合型滚筒输送机的设置实现了提前上料和延迟下料，减少人工等待时间，提高交互效率；便于采用机械手代替人工操作，节约人力成本，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 滚筒输送机 顶升机构 打磨机构 闭合型 打磨台 自动化打磨设备 视觉传感器 打磨工件 放置工件 工件托板 工作效率 滚筒输送 交互效率 人工操作 人力成本 循环送料 机械手 控制器 联动 上料 下料 打磨 延迟 节约 协调 | ||
【主权项】：
1.一种循环送料式自动化打磨设备，包括用于放置工件的打磨台、用于打磨工件的打磨机构和用于协调作业的控制器，其特征在于，所述打磨台主要由闭合型滚筒输送机、设置于所述滚筒输送机上的若干工件托板组成；/n所述打磨机构设置于所述滚筒输送机内侧，所述打磨台下方设有顶升机构，所述顶升机构上安装有视觉传感器，所述顶升机构与所述滚筒输送机反向联动；/n所述滚筒输送机运转将固定有待加工工件的所述托板运送至所述顶升机构上方，所述视觉传感器检测到待加工工件已经到位，所述控制器停止所述滚筒输送机的运转，并同时启动所述顶升机构将所述托板连同待加工工件一起向上顶升脱离所述滚筒输送机，便于所述打磨机构根据所述控制器指令对待加工工件进行打磨；打磨完毕后，所述控制器控制所述顶升机构回落，所述托板回到所述滚筒输送机上，所述滚筒输送机受控于所述控制器恢复运转。/n
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