[发明专利]一种汽车AEB测试中VRU运动触发系统及方法在审
| 申请号： | 201910910245.0 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110488235A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 马冀;马洪舟;程建伟;王述良 | 申请（专利权）人： | 武汉极目智能技术有限公司;武汉驭千行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 刘秋芳<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车AEB测试中VRU运动触发系统及方法，属于驾驶辅助系统领域，该系统包括：控制器、雷达、驱动单元、牵引装置及假人装置；雷达，用于检测目标车辆的运动速度及目标车辆与假人装置VRU之间的距离；控制器，用于根据目标车辆的运动速度及目标车辆与假人装置VRU之间的距离，得到目标车辆与假人装置VRU的碰撞时间，并在碰撞时间小于等于预设时间时，向驱动单元发出驱动信号；驱动单元，用于在接收到驱动信号后，向牵引装置发出触发信号；牵引装置，用于在接收到触发信号后，在驱动单元的驱动作用下，控制牵引假人装置VRU按照预设速度及预设方向运动。本发明实现成本低，简单高效的实现AEB行人测试的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 目标车辆 驱动单元 牵引装置 预设 触发信号 驱动信号 控制器 雷达 驾驶辅助系统 测试 运动触发 牵引 驱动 检测 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种汽车AEB测试中VRU运动触发系统，其特征在于，包括：控制器、雷达、驱动单元、牵引装置及假人装置VRU；/n所述雷达，用于检测目标车辆的运动速度及所述目标车辆与所述假人装置VRU之间的距离；/n所述控制器，用于根据所述目标车辆的运动速度及所述目标车辆与所述假人装置VRU之间的距离，得到所述目标车辆与所述假人装置VRU的碰撞时间，并在所述碰撞时间小于等于预设时间时，向所述驱动单元发出驱动信号；/n所述驱动单元，用于在接收到所述驱动信号后，向所述牵引装置发出触发信号；/n所述牵引装置，用于在接收到所述触发信号后，在所述驱动单元的驱动作用下，控制牵引所述假人装置VRU按照预设速度及预设方向运动。/n
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