[发明专利]车道线检测方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201910907004.0 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110796003B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 郭江涛;贾澜鹏;汪伟;何闵;刘帅成 | 申请（专利权）人： | 成都旷视金智科技有限公司;北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06K9/62;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 611730 四川省成都市郫*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了车道线检测方法、装置及电子设备，该方法包括：将前视图图像和俯视图图像输入到车道线检测网络，得到车道线检测网络输出的车道线检测结果，车道线检测网络包括：第一编码网络、第二编码网络、特征图转换单元、解码网络，特征图转换单元被配置为：对于所有编码器中的除了第一编码网络中的最后一个编码器和第二编码网络中的最后一个编码器之外的每一个编码器，基于编码器输出的特征图和用于与编码器输出的特征图进行特征融合的特征图，生成编码器的下一个编码器的输入，以及基于第一编码网络输出的特征图和第二编码网络输出的特征图，生成解码网络的输入；解码网络被配置为：基于解码网络的输入，生成车道线检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取前视图图像和俯视图图像；/n将前视图图像和俯视图图像输入到车道线检测网络，得到车道线检测网络输出的车道线检测结果，所述车道线检测网络包括：第一编码网络、第二编码网络、特征图转换单元、解码网络，其中，第一编码网络的输入为前视图图像，第二编码网络的输入为俯视图图像；/n其中，特征图转换单元被配置为：对于所有编码器中的除了第一编码网络中的最后一个编码器和第二编码网络中的最后一个编码器之外的每一个编码器，基于编码器输出的特征图和用于与编码器输出的特征图进行特征融合的特征图，生成编码器的下一个编码器的输入，以及基于第一编码网络输出的特征图和第二编码网络输出的特征图，生成解码网络的输入；所有编码器包括：第一编码网络中的每一个编码器、第二编码网络中的每一个编码器，用于与编码器输出的特征图进行特征融合的特征图基于对编码器的关联编码器输出的特征图进行透视变换或逆透视变换而得到，编码器与编码器的关联编码器属于不同的编码网络；/n解码网络被配置为：基于解码网络的输入，生成车道线检测结果。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都旷视金智科技有限公司;北京旷视科技有限公司，未经成都旷视金智科技有限公司;北京旷视科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910907004.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
