[发明专利]一种用于智能手的气动肌肉驱动的拇指装置有效
| 申请号： | 201910892777.6 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110731842B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 安美君;邹任玲 | 申请（专利权）人： | 上海健康医学院 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58;A61F2/68 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 褚明伟 |
| 地址： | 201318 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于智能手的气动肌肉驱动的拇指装置，拇指装置使用时与智能手的手掌连接，包括拇指前段、拇指后段、拇指掌指段、拇指内连杆、拇指转换杆、拇指前段驱动杆及拇指后段驱动杆，拇指前段驱动杆在拇指前段滑块的驱动下，通过拇指转换杆的转动带动拇指内连杆运动，从而带动拇指前段弯曲；拇指后段驱动杆在拇指后段滑块的驱动下直接带动拇指后段弯曲。与现有技术相比，本发明的拇指机构采用连接杆作为传动装置，相比于铰链结构更为简便，方便组装和维修，同时减少了动力在传递过程中的消耗。本发明的每个关节的运动都有独立的气动肌肉驱动，控制精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 气动 肌肉 驱动 拇指 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能手的气动肌肉驱动的拇指装置，所述拇指装置使用时与智能手的手掌连接，其特征在于，/n包括拇指前段、拇指后段、拇指掌指段、拇指内连杆、拇指转换杆、拇指前段驱动杆及拇指后段驱动杆，/n所述拇指前段与拇指后段之间通过轴连接，所述拇指后段与拇指掌指段通过轴连接，/n所述拇指内连杆的一端与拇指转换杆的一端通过轴连接，所述拇指内连杆的另一端与拇指前段直接相连，所述拇指转换杆的另一端又和拇指前段驱动杆的一端通过轴连接，所述拇指前段驱动杆的另一端用于与智能手手掌内部的拇指前段滑块连接，/n所述拇指前段驱动杆在拇指前段滑块的驱动下，通过拇指转换杆的转动带动拇指内连杆运动，从而带动拇指前段弯曲；/n所述拇指后段驱动杆的一端和拇指后段直接相连，所述拇指后段驱动杆的另一端用于与智能手手掌内部的拇指后段滑块连接，所述拇指后段驱动杆在拇指后段滑块的驱动下直接带动拇指后段弯曲。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海健康医学院，未经上海健康医学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910892777.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种假肢手快换式旋转腕
- 下一篇：一种血管支架
