[发明专利]五轴数控机床的实时防碰撞装置

摘要

本发明公开了五轴数控机床的实时防碰撞装置，包括设备箱，设备箱的左侧固定有主轴箱，主轴箱的一侧固定有卡盘，设备箱的右侧固定有控制器，设备箱的顶部右端固定有底座推进油缸，刀具底座固定固定于设备箱上，刀具底座与底座推进油缸固定连接，刀具底座上固定有刀具支座，刀具支座上固定有速度传感器，刀具支座上固定有刀具，刀具支座上固定有防撞调节油缸，防撞调节油缸的端部固定有连接板，连接板上固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧的左端固定有缓冲板，缓冲板的端面上固定有压力传感器，连接板和缓冲板中心开有洞口。该装置的缓冲板的防撞位置可自动调节，既可防止刀具撞击受损又不会影响刀具的正常加工动作。

主权项

1.五轴数控机床的实时防碰撞装置，其特征在于，包括设备箱(1)，设备箱(1)设有检修箱门(2)，设备箱(1)的左侧固定有主轴箱(3)，主轴箱(3)中固定有旋转电机(19)，主轴箱(3)的一侧固定有卡盘(4)，卡盘(4)与旋转电机(19)的转子同轴连接，卡盘(4)上夹持有工件(5)，设备箱(1)的上固定有控制器(6)，设备箱(1)的顶部右端固定有底座推进油缸(7)，推进油缸(7)的左侧的设备箱(1)顶部开有沟槽状的滑轨，刀具底座固定滑动固定于设备箱的滑轨上，刀具底座与底座推进油缸(7)固定连接，刀具底座上滑动固定有刀具支座(8)，刀具支座背面的刀具底座上固定有支座推进油缸(20)，刀具支座(8)与支座推进油缸(20)固定连接，刀具支座(8)的顶部固定有速度传感器(9)，刀具支座(8)的左端固定有刀架(10)，刀架(10)上固定有刀具(11)，刀具支座(8)的上、下两侧对称固定有防撞调节油缸(12)，防撞调节油缸(12)的端部固定有连接板，连接板的上、下两侧对称固定有缓冲弹簧(14)，缓冲弹簧(14)的左端固定有缓冲板(15)，缓冲板(15)的端面上固定有压力传感器(21)，连接板和缓冲板(15)中心开有洞口且均套在刀架(10)上，洞口的半径不小于刀架(10)的直径；/n所述的设备箱(1)中固定有控制器，控制器包括模数转换器(16)、处理芯片(17)、数模转换器(18)和蜂鸣器(22)，速度传感器(9)和压力传感器(21)均通过模数转换器(16)与处理芯片(17)连接，处理芯片(17)通过数模转换器(18)与旋转电机(19)、底座推进油缸(7)、支座推进油缸(20)和防撞调节油缸(12)连接，控制器(6)和蜂鸣器(22)与处理芯片(17)连接。/n