[发明专利]一种中药袋包装机以及包装机上的发药杯

摘要

本发明涉及一种中药袋包装机以及包装机上的发药杯。中药袋包装机包括一包装袋输送线（1），在包装袋输送线（1）上沿其输送方向上依次设有装药工位、封口工位以及切断工位；其特征在于：对应所述装药工位处，在包装袋输送线（1）的上方设有装药装置（4），该装药装置（4）包括发药杯（41）、一搁挡部（42）以及一抓杯装置（43）；所述发药杯（41）包括一药杯体（411）以及一翻挡盖（412），翻挡盖（412）与药杯体（411）枢轴连接，且翻挡盖（412）与药杯体（411）间设有弹簧（413），而当翻挡盖（412）翻转时，驱动抵压部（4121）能够进入所述避让空间（41132）使翻挡盖（412）打开。

主权项

1.一种中药袋包装机，包括一包装袋输送线（1），该包装袋输送线（1）用于输送包装袋（2），使包装袋（2）的开口朝上，且在包装袋输送线（1）上沿其输送方向上设有装药工位、封口工位以及切断工位；其特征在于：/n对应所述装药工位处，在包装袋输送线旁设有吸开口装置（3），该吸开口装置（3）包括至少一个或者一个以上吸盘（31），所述吸盘（31）作用于包装袋（2）上以使包装袋（2）开口张开；/n对应所述装药工位处，在包装袋输送线（1）的上方设有装药装置（4），该装药装置（4）包括发药杯（41）、一搁挡部（42）以及一抓杯装置（43）；/n所述发药杯（41）包括一药杯体（411）以及一翻挡盖（412），所述药杯体（411）为杯状结构，其上端敞口作为药进口（4111），而其底端设有药出口（4112）；所述翻挡盖（412）以枢轴铰接于发药杯（41）的底端面上，以枢轴为界所述翻挡盖（412）的一侧盖置于药出口（4112）上，而其另一侧延伸出一驱动抵压部（4121）；并且，翻挡盖（412）与药杯体（411）间设有弹簧（413），弹簧（413）的弹力使翻挡盖（412）常态为封盖住药出口（4112）；/n所述搁挡部（42）固定设置在所述装药工位处上的包装袋（2）开口的上方，搁挡部（42）用于与发药杯（41）的翻挡盖（412）的驱动抵压部（4121）抵压配合；/n所述抓杯装置（43）包括至少两个夹爪（431）、水平翻转机构（432）以及升降机构（433），至少两个夹爪（431）中，一者位置对应所述装药工位上的包装袋（2）开口，而其他夹爪对应发药杯供应的位置；所述夹爪（431）用于抓取发药杯（41），并在水平翻转机构（432）驱动下以夹爪（431）将发药杯（41）在各位置间切换，所述升降机构（433）驱动夹爪（431）上升或下降，当由升降机构（433）驱动夹爪（431）抓着发药杯（41）接近于所述装药工位处上的包装袋（2）开口，使翻挡盖（412）的驱动抵压部（4121）抵压所述搁挡部（42），克服弹簧力，翻挡盖（412）打开，以使发药杯（41）中的药经药出口（4112）落入所述装药工位上的包装袋（2）的开口中。/n