[发明专利]电机控制方法及转台控制方法在审
| 申请号： | 201910880460.0 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110580059A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘紫微;杨德俊;徐治洲;史天宝;曹凌霄 | 申请（专利权）人： | 黄鹄科学技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H02P23/20 |
| 代理公司： | 50125 重庆创新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 401120 重庆市渝*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机控制方法及转台控制方法，电机控制方法包括以下步骤：S1确定额定加速度变化值δ：根据电机最优工作曲线确定电机的加速度变化曲线，取加速度变化曲线中的最大值为额定加速度变化值δ；S2控制电机：控制电机在小于额定加速度变化值δ的范围内转动工作。电机最优工作曲线能够充分反应电机启动、加速、运转、减速及停止的性能。以加速度变化曲线中的最大值为额定加速度变化值δ，控制电机在小于额定加速度变化值δ的加速度变化值转动工作，如此能使在充分发挥电机性能的同时，提高与电机连接的负载运动的可靠性和平稳性。并且如此也能保护电机，避免电机烧机，提高电机使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度变化 电机 加速度变化曲线 控制电机 电机控制 工作曲线 转动 电机使用寿命 电机连接 电机启动 负载运动 转台控制 平稳性 烧机 减速 运转 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1确定额定加速度变化值δ：根据电机最优工作曲线确定电机的加速度变化曲线，取加速度变化曲线中的最大值为额定加速度变化值δ；/nS2控制电机：控制电机在小于额定加速度变化值δ的范围内转动工作。/n
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